（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
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落日塞尘起，胡骑猎清秋。汉家组练十万，列舰耸高楼。谁道投鞭飞渡，忆昔鸣髇血污，风雨佛狸愁。季子正年少，匹马黑貂裘。
今老矣，搔白首，过扬州。倦游欲去江上，手种橘千头。二客东南名胜，万卷诗书事业，尝试与君谋。莫射南山虎，直觅富民侯。
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丛萱燕堂北。正霭护犀帷，香泛鲛额。瑶池女伴驻鸾翼。拥歌袖笼翠，舞荐铺锦，屏开家庆怎画得。想人在仙宅。
今夕。是何夕。正月满槐厅，凉透木熏席。黄花满地弄寒色。喜蛩雨初霁，雁风又息。龙楼宣劝，万岁里、宴太液。
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